lundi 13 novembre 2006, par Villes et Villages en Haute-Marne
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Arnancourt est cité au XIIème siècle sous le nom "d’Arnulfi Curtis" ou encore "Arnulphi Curia". De manière générale, "Curtis" signifie domaine et provient des appellations de l’époque d’occupation romaine.
La seigneurie appartenait à la famille d’Amboise aux XVème et XVIème siècle.
Le village d’Arnancourt, dont les habitants étaient pour la plupart des bûcherons, fut tardivement libéré par la Charte d’affranchissement en 1484 par Jean d’Amboise pour les 4/5èmes des habitants et 1494 pour le reste de la population par Yolande de Haraucourt.